
/***********************************************************************
 *    Copyright(c) :2023-1112,    Co.,Ltd.
 *    PRODUCT  : control
 *    FILENAME  : ctrl_var.h
 *
 *    PURPOSE  :   control gobal variable
 *                       
 *    Encoding : GB2312                   
 *    HISTORY  :
 *           DATE                          VERSION                   AUTHOR                         NOTE
 *           202311-26                     V1.0                      xxx                          Created.
 *
 *  
 *  Software Development Evironment: 
 * -- 
 *  -- BIOS 
 * -- Code Generation 

 ************************************************************************/


#ifndef CTRL_VAR_H
#define CTRL_VAR_H


#include "control.h"

/**************************** ADRC variable ******************************/


/**************************** END ADRC variable **************************/



/**************************** pi variable *****************************/


/**************************** END pi variable *************************/



/**************************** Lowpass variable *****************************/
// extern  Lowpass2 gyrolp[3];
// extern Lowpass2 acclp[3];

/**************************** END Lowpass variable *************************/


/**************************** correct variable *****************************/


/**************************** END correct variable *************************/

#endif